Целью работы было создание бюджетной камеры с возможностью 10х кратного приближения, для получения стабильного изображения при максимальном приближении.

Камера расположена на 3-х осевом стабилизированном подвесе. Подвес с 10х камерой может быть использован в качестве полезной нагрузки летающей части воздушного охранного комплекса. В работе использовались готовые узлы.

Была выбрана камера — 10x Zoom FPV Sony 700TVL. Удален металлический корпус. Камера размещена в специально разработанном пластиковом корпусе.

Подвес Tarot, предназначенный для камеры GoPro HERO5 Session. Трех осевой подвес Tarot с минимальными переделками был использован в устройстве. Вместо уголка крепления камеры GoPro HERO5 Session был закреплен корпус с 10х камерой.

Корпус для камеры разработал Бельшев Сергей. Опытный разработчик электронных и механических узлов мультироторных машин. Имеет ряд успешных самостоятельных проектов. Было разработано три варианта корпусов камеры.

Подвес крепится к коптеру быстросъемными кронштейнами, примененными когда-то компанией Aircraft. К электронике коптера подвес подключается при помощи разъема с фиксацией. Поставлены усиленные демпферы, работающие на растяжение. На другом подвесе демпферы оставлены «родные», работающие на сжатие. Видео с камеры примерно одного качества. Вся электроника оставлена без изменений. Только произведена настройка при помощи программы Tarot.

Общий вес подвеса с демпферной площадкой и разъемом 270 гр.

Тестовые испытания показали хорошие результаты и продолжаются сейчас. Несмотря на неточную развесовку камеры на подвесе (конструктивно невозможно), подвес уверенно работает.

Видео: