Универсальный воздушно-мониторинговый комплекс состоит из квадрокоптера, смонтированного на закрытой прочной и легкой композитной раме, с закрытыми двигателями и герметичной верхней крышкой, что позволяет использовать комплекс в разных метеоусловиях (в том числе в дождь и снег).

Воздушные винты имеют съемники, позволяющие быстро их снимать, что уменьшает размер квадрокоптера при транспортировке.

В нижней части рамы имеются две трубки, закрепленные при помощи резиновых демпферов, на которые можно легко закрепить различные посадочные шасси и варианты навесного оборудования, а при необходимости дополнительный комплект батарей для увеличения времени полета.

///

Одна из модификаций квадрокоптера имеет возможность зарядки аккумуляторов без снятия их с аппарата при помощи зарядного разъема и специального кабеля. Это позволяет загерметизировать верхнюю крышку и открывать ее только в случае необходимости ремонта или обслуживания без снятия аккумуляторов.

Универсальный разъем для подключения различного типа навесного оборудования позволяет его быстро заменять в зависимости от выполняемых задач. Это может быть, например, подвес с видеокамерой высокого качества, видеокамера с zoom , тепловизор, датчик радиации, ретранслятор, сканирующая антенна и т.д.

Включение электроники происходит при помощи мощного электронного комутатора, управляемого внешним ключом-выключателем. При необходимости может быть обеспечено дистанционное включение мощной электронной части при помощи радиосигнала. Приемник в этом случае на летательном аппарате имеет резервное питание и находится в режиме ожидания.

Заземленная карбоновая композитная рама защищает электронику квадрокоптера от помех. Например, при работе ретранслятора, расположенного на подвесном устройстве. Все необходимые радиоантенны имеют наружное расположение. Электродвигатели расположены в закрытых нишах на концах лучей и имеют верхнюю вращающуюся крышку для защиты электромоторов от дождя и грязи.

Комплекс с таким квадрокоптером может применяться в поисковых работах, осуществлять охранный мониторинг в составе охранного комплекса объекта, имеющего большую площадь, при мониторинге лесной зоны для обнаружения задымления или других нежелательных ситуаций.

Использование современного и многофункционального полетного контроллера позволяет быстро создавать модификации различного назначения с возможностью управления навесным оборудованием, а также обработки сигналов, получаемых от самого навесного оборудования. Например, при мониторинге лесной зоны и получении сигнала возгорания или задымления с тепловизора квадрокоптер может выполнять заранее запрограммированные действия в автоматическом режиме. Например, сделать круг, глядя камерой в эпицентр возгорания и осуществляя видеосъемку происходящего события с передачей видеоизображения на наземную станцию с координатами источника возгорания.

Полет может осуществляться в ручном режиме (управление с пульта) с визуальным контролем; в режиме управления аппаратом при помощи видеоизображения, получаемого с курсовой видеокамеры на видеоочки или видеомонитор; в автоматическом режиме с полетом по заранее запрограммированным точкам миссии.

Наземная станция содержит компьютер, радиопульт управления или джойстик, подключенный к компьютеру. Видеосигнал с борта с курсовой или навесной дополнительной камеры может быть воспроизведен как в программном обеспечении наземной станции, так и при помощи дополнительного видеомонитора.

При работе комплекса может быть обеспечен прием видеосигнала не только наземной станцией, но и при помощи дополнительного монитора в необходимой точке. В состав наземной станции входит мощное универсальное зарядное устройство, позволяющее заряжать силовые аккумуляторы квадрокоптера за небольшое время. Питание зарядной станции может осуществляться от электросети 220 В или от любого бензо-генератора. Также зарядка может осуществляться от сети автомобиля сопровождения.

Разработка собственного программного обеспечения как наземной станции, так и управляющего полетного контроллера квадрокоптера позволяет адаптировать комплекс для решения практически любых поставленных задач в любые сроки, соответственно с минимальными материальными вложениями.

При стационарном использовании комплекса, например, охранном воздушном мониторинге, возможно смонтировать наземную станцию управления в помещении поста видеоохраны с выносом всех необходимых антенн для управления квадрокоптером наружу. Это позволяет интегрировать элементы наземной станции в систему видео охраны объекта. В этом случае после прохождении соответствующего обучения оператором комплекса может быть дежурный из охраны объекта, который осуществляет вионаблюдение при помощи стационарных камер на объекте и охранном периметре.

При использовании комплекса в условиях лесов возможно снабжение комплекса дополнительным квадрокоптером малого размера, смонтированным на нем ретранслятором сигналов управления и принимаемого видеосигнала. Это необходимо в случае расположения точки взлета с площадки, окруженной со всех сторон лесом. В этом случае все время полета основного квадрокоптера квадрокоптер — ретранслятор взлетает и висит в точке с необходимой высотой над лесом. А ретранслятор, расположенный на нем, обеспечивает надежное управление квадрокоптером и получение видеосигнала с борта основного квадрокоптера.

Наличие заранее разработанных электронных узлов комплекса и всевозможных дополнительных площадок, креплений и т.д. (механических узлов) позволяет осуществлять проектирование квадрокоптера комплекса различного назначения в кратчайшие сроки.

Камера с ZOOM x1		Камера с ZOOM x30

Разработаны конструкции различных контейнеров для транспортировки как квадрокоптера, так и наземных устройств.

Наземная станция содержит компьютер для управления квадрокоптером. Наземная станция может быть спроектирована и изготовлена в двух вариантах:

• в водонепроницаемом пластиковом кейсе или
• в ручном малогабаритном исполнении